Тема: [СамОпал] Тайлсеты своими руками

Вообще-то, уже нашли. -) См. посты выше.
Причём тут это с физикой (можно забираться на элементы рельефа, падать с них, и тд), а в той теме, насколько помню, лежала ещё ссылка на дему, где безо всякой физики - просто так ходим по карте, только изометрично.

Edit: Вот, собственно.
Но, честно, после детального знакомства с оригинальным MGC ISO Engine понимаешь, что он лучше во сто крат.